由清华大学神经调控技术国家工程实验室研发的“蓝牙连接可感知、可反馈、可充电迷走神经刺激脉冲发生器” ,于2020年9月2日,由北京大学第一医院儿童癫痫中心刘庆祝医生成功为一例巴马小型猪植入,标志着继G111 型和G112型迷走神经刺激脉冲发生器之后,新一代国产植入式迷走神经刺激脉冲发生器的研发迈进一个新的里程碑。